Combiner le capteur de distance et les feux de circulation

Pour utiliser conjointement un capteur de distance HC-SR04 et des feux de signalisation LED (rouge, jaune, verte) avec une Raspberry Pi Pico en MicroPython, vous pouvez créer un système où la couleur du feu de signalisation change en fonction de la distance mesurée par le capteur HC-SR04. Voici un scénario possible :

• Si un objet est détecté à moins de 10 cm, le feu rouge s'allume.
• Si un objet est détecté entre 10 et 30 cm, le feu jaune s'allume.
• Si aucun objet n'est détecté à moins de 30 cm, le feu vert s'allume.

Matériel nécessaire :

• Raspberry Pi Pico.
• Capteur de distance HC-SR04.
• Un composant "led traffic lights"
• Câbles de connexion et breadboard.

Connexions :

• Connectez les LEDs aux broches GPIO comme décrit dans l'article précédent.
• Connectez le capteur HC-SR04 :
  • VCC à une broche d'alimentation 5V.
  • GND à une broche GND.
  • TRIG à une broche GPIO (par exemple GPIO5).
  • ECHO à une autre broche GPIO (par exemple GPIO6).

Code MicroPython :

import machine
import utime

# Configuration des broches pour les LEDs
led_rouge = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
led_jaune = machine.Pin(3, machine.Pin.OUT)
led_verte = machine.Pin(4, machine.Pin.OUT)

# Configuration des broches pour le capteur HC-SR04
trigger = machine.Pin(5, machine.Pin.OUT)
echo = machine.Pin(6, machine.Pin.IN)

def mesure_distance():
    trigger.low()
    utime.sleep_us(2)
    trigger.high()
    utime.sleep_us(5)
    trigger.low()

    while echo.value() == 0:
        signal_off = utime.ticks_us()
    while echo.value() == 1:
        signal_on = utime.ticks_us()

    temps_parcours = signal_on - signal_off
    distance = (temps_parcours * 0.0343) / 2
    return distance

while True:
    distance = mesure_distance()
    print("Distance:", distance, "cm")

    if distance < 10:
        led_rouge.on()
        led_jaune.off()
        led_verte.off()
    elif distance < 30:
        led_rouge.off()
        led_jaune.on()
        led_verte.off()
    else:
        led_rouge.off()
        led_jaune.off()
        led_verte.on()

    utime.sleep(1)

Explication :

• Le capteur HC-SR04 est utilisé pour mesurer la distance à l'aide de la fonction mesure_distance.
• La boucle principale (while True) lit continuellement la distance et change l'état des LEDs en fonction des seuils définis (10 cm et 30 cm).
• La distance est affichée sur la console pour le débogage.